减速机许用应力为疲劳极限除以安全系数，是根据零件可靠度，工作时的应力状态和预期寿命决定的。

　　摆线针轮减速机

　　减速机齿轮工作时，轮齿受到的σH和σF都是周期性循环变化的，应从材料的疲劳强度出发，确定有限寿命时的疲劳极限。由前述内容知： 　　σr——对应于N0时的极限应力

　　N——有效循环次数

　　N0--循环基数

　　m--与应力状态有关的指数

　　许用应力为疲劳极限除以安全系数：

　　S--安全系数，接触强度：S=l，弯曲强度：SF=1.25～1.5 　　σlim--齿轮材料的极限疲劳(用试验方法确定) 　　对弯曲疲劳强度极限σFlim值，对接触疲劳强度极限σHlim值，KN--寿命系数(与N有效寿命时的应力循环次数有关查书图) 　　说明：

　　①一般设计中采取图中偏下的数值

　　②图中所有数据对应脉动循环应力时的数值;如为对称循环，图中值乘减速机以0.7做为极限值。

　　③对开式传动齿轮，弯曲疲劳强度许用应力应降低20～40%。 传动箱，标准化，多品种，速比1：1、1.5：1、2：1、2.5：1、3：1、4：1、5：1全部为实际传动比。平均效率98%。

　　2、有单轴、双轴、单纵轴、双纵轴可选。

　　3、螺旋锥齿轮可以正反运转，低速或高速传动平稳，而且噪声低，振动小，承受力大轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。

　　4、机壳：采用高钢性FC-25铸铁铸造;

　　5、齿轮：采用优质高纯净度合金钢50CrMnT调质加工，经渗碳淬火处理及研磨而成;

　　6、主轴：采用优质高纯净合金钢40Cr调质加工，具备高悬重负荷能力。

　　7、轴承：减速机配备具重负荷能力的滚锥轴承;

　　8、油封：采用进口双唇油封，具有非常高的防尘防漏油能力。