、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，

　　2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，

　　3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，

　　4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。

　　5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。