计算减速机的齿速比的方法：

　　1.在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，齿数同等的情况下，驱动齿轮叫小齿轮，被驱动齿轮叫大齿轮;

　　2.在一对外齿轮中，其运转为你逆向运转，小齿轮向右转动，大齿轮向左转动;

　　3.在一对内齿轮中，两齿轮运转方向一致;

　　4.在一对齿轮中，运转数、齿数成反比例，小齿轮比大齿轮的转数多，其齿数比，减速机齿速比如下：齿数比ⅰ= 大齿轮齿数/小齿轮齿数;蜗母齿轮： 齿数比ⅰ= 蜗轮齿数 /蜗杆条数。