1)最大扭矩，确定瞬时峰值扭矩和启动扭矩均不能超过减速器所允许的最大扭矩(最大额定扭矩的2倍)。

　　2)悬臂载荷，检查所选配置，用下列公式计算输入轴和输出轴上的悬臂载荷Fc(N)：

　　Fc = 2000 * Tr * Kr / d

　　Tr = 轴上的转矩(输入轴和输出轴上的Tr值是不同的)

　　d = 传动部件的分度圆直径(链轮、齿轮、带轮等)(mm)

　　Kr = 1.0(链轮传动);1.25(齿轮传动);1.5-2.0(V形带传动)

　　再对照选型参数表中的最大径向力FR，应使FR ≥ Fc。