1、承载能力高。谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。

　　2、传动比大。单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。

　　3、体积小、重量轻。

　　4、传动效率高、寿命长。

　　5、传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。

　　6、由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。

　　谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。