1、减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。其主要类型：齿轮减速器;蜗杆减速器;齿轮—蜗杆减速器;行星齿轮减速器。

　　2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。

　　1)圆柱齿轮减速器

　　单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。

　　2)圆锥齿轮减速器

　　用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。

　　3)蜗杆减速器

　　主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。

　　4)齿轮—蜗杆减速器

　　若齿轮传动在高速级，则结构紧凑;若蜗杆传动在高速级，则效率较高。

　　5)行星齿轮减速器

　　传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。

　　3、 常见减速器的种类

　　1)减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

　　2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

　　3)行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。