1.摆线针轮减速机各连接件·紧固件不得出现松动现象

　　2.摆线针轮减速机减速机运转平稳，不得出现冲击和不均匀噪声等现象

　　3.减速机的负载试验应按制造与验收的技术要求

　　4.摆线针轮减速机各密封件不得出现漏油·渗油现象

　　5.摆线针轮减速机润滑冷却采用池式，选用100号中极压齿轮油，油面高度下至205MM，上至230MM

　　摆线针轮减速机输出轴转速没有考虑电动机(4级电机)滑移损失，当需要准确转速时按电动机实际转速除减速比。