蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似，如图4所示。

　　图4 蜗轮蜗杆传动

　　图4 蜗轮蜗杆传动

　　蜗轮蜗杆传动特点：

　　(1)可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑;

　　(2)两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构;

　　(3)蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小;

　　(4)具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用;

　　(5)传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高;

　　(6)蜗杆轴向力较大。

　　凸轮机构

　　凸轮机构将凸轮的连续转动转化为从动件的往复移动或摆动，如图5所示。

　　分类：1、平板凸轮。2、移动凸轮3、圆柱凸轮

　　特点：机构简单，紧凑;容易磨损，多用于传递动力不大的控制机构和调节机构。