齿轮传动是一种啮合传动，可以分为两轴平行的齿轮机构和两轴不平行的齿轮机构。

　　主要优点：

　　(1)传递运动可靠，瞬时传动比恒定;

　　(2)适用的载荷和速度范围大。

　　(3)使用效率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小;

　　(4)可传递空间任意配置的两轴之间的运动。

　　主要缺点：

　　(1)螺旋传动、带传动相比，振动和噪声大，不可无级调速;

　　(2)传动轴之间距离不可过大;

　　(3)加工复杂，制造成本高。

　　轮系的分类：定轴轮系，周转轮系。定轴轮系轮系转动时，各齿轮轴线的位置都是固定不变的。周转轮系轮系运转时其中至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系。周转轮系又分为差动轮系和行星轮系。差动轮系是两个中心轮都转动。行星轮系是一个中心轮固定不转。混合轮系既有定轴轮系又有周转轮系的齿轮传动。

　　轮系的功用：

　　(1)可以实现大的传动比;

　　(2)可以实现较远两轴传动;

　　(3)从动轴可以获得几种不同传动比;

　　(4)通过改变齿轮数可以得到从动轴不同转向;

　　(5)实现运动的合成和分解。