蜗轮蜗杆减速机主要型号有：WP系列蜗轮蜗杆减速机、WH系列蜗轮蜗杆减速机和CW系列蜗轮蜗杆减速机等。

　　1、WP系列蜗轮蜗杆减速机包括WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD;

　　2、WH系列蜗轮蜗杆减速机包括WHT/WHX/WHS/WHC;

　　3、CW系列蜗轮蜗杆减速机包括CWU/CWS/CWO。