精密行星减速机按结构分主要有三种：涡轮涡杆减速机、谐波减速机、行星减速机;

　　按输出方向分主要有两种：直线型和直角型;

　　按级数分一般有三种：一级减速(一般为小于10：1)、二级减速(

　　一般为大于10：1而小于等于200：1)、三级减速(有的品牌没有第

　　三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1)，但

　　微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1;

　　按用途分：军用和民用;

　　按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境;

　　按精度分：标准精度与高精度与超精密级;

　　按产地分：国产、进口、国内组装等等。