三环减速机由三片相同的内齿环板带动一个外齿齿轮输出，故称为三环减速器，属平行轴一动轴齿轮传动减速器，齿轮啮合运动属于动轴轮系，具有少齿差行星传动特征，输出与输入轴间平行配置，又有平行轴圆柱齿轮减速器的特征。

　　三环减速机高速轴转速不超过1500r/min;瞬时超载转矩不大于额定输出转矩的2.7倍;工作环境温度为-40～45℃,低于0℃时，启动前应对润滑油采取预热措施;正、反两向运转。